10月12日上午，第16届亚运会火炬点燃暨火炬传递启动仪式在北京天坛祈年殿南广场隆重举行。中共中央总书记、国家主席胡锦涛等中央领导同志出席活动。胡锦涛亲手点燃主火炬，并宣布火炬传递活动开始。
第十六届亚洲运动会组织委员会主席、国家体育总局局长、中国奥委会主席刘鹏和亚奥理事会主席艾哈迈德亲王在会上致辞。
首站火炬传递共有16名火炬手参加，其中有四名世界冠军，分别为游泳世界冠军张琳，奥运射击冠军许海峰，杨凌和奥运柔道冠军冼东妹。张琳和冼东妹分跑第一棒和最后一棒。
接下来，亚运圣火将同时在广东省内传递及在哈尔滨、长春等地进行展示性传递，最后汇集在一起，于11月12日到达广州亚运会开幕式现场、点燃主火炬。
刘鹏局长在第16届亚运会火炬点燃暨火炬传递启动仪式上的致辞
尊敬的胡锦涛主席，尊敬的亚奥理事会艾哈迈德主席，各位来宾、朋友们：
今天，我们隆重举行第十六届亚运会火炬点燃暨火炬传递活动启动仪式。我谨代表国家体育总局、广州亚组委、中国奥委会，向活动的启动表示热烈的祝贺。向为筹备本届亚运会付出辛勤劳动的组委会全体人员、广大体育工作者以及社会各界表示崇高的敬意。向给予筹备工作大力支持的亚奥理事会、亚洲各国各地区奥委会以及各国际体育组织表示衷心的感谢。一个月后，第十六届亚运会将在广州市隆重开幕。这是我国在北京奥运会举办之后的又一次综合性国际体育盛会，将充分展现亚洲各国家各地区体育健儿的拼搏进取精神，展现亚洲各国各地区人民和平、友谊、进步的美好愿望。今天，亚运火炬在象征着中华民族伟大智慧的天坛点燃，随后将在北京、哈尔滨、长春、山东海阳以及广东省的各个城市传递。我们要通过亚运火炬的传递，把激情盛会、和谐亚洲的理念广为传播。中国政府高度重视本届亚运会的组织筹备工作，广东省委省政府、广州市委市政府和全体广州市民，为此付出了巨大努力。目前，运动会各项组织筹备工作基本就绪，全中国人民正满腔热情迎接亚运盛会的到来。
我们将以筹备和举办本届亚运会为契机，进一步推动中国体育事业发展，充分发挥体育在促进人的全面发展和构建和谐社会中的重要作用。加快体育强国建设步伐，为实现全面建设小康社会奋斗目标，为促进亚洲人民的和平、友谊、进步作出更大的贡献。
